我的iCAR 03升级到咫尺一经有半个月期间了，前段期间，五一假期用它的智驾跑了1000多公里，恰巧给行家作念一个纪念。

开启神志

当先，便是开启神志的问题，它独一不错因循智驾的路段，上了阿谁路之后，它在屏幕上头就会出现一个NOA，或语音辅导你此路段因循智驾。然后你独一把这个怀挡向下拨两下，智驾就自动开启了。

跟车刹车车说念保捏的弘扬

开启之后，接下来便是最基础的才调：跟车、刹车、车说念保捏才调这块。这块从我我方测试来看，基本上达到了主活水准，可是在致密过程上是不够的。

比如在刹车的时候，你嗅觉它的刹车响应距离，一运行你以为很近了，何如还没动？还没动你就会有点急，其实它可能在刹车，但你嗅觉不彰着。

其次便是在跟车的时候，尤其在堵车跟车的时候，尽管我把跟车距离调的很近了，可是它的距离照旧偏远了少许，容易被傍边的车挤和插。

然后，便是在车说念保捏上头，直线皆问题不大，可是在大曲率的弯说念的时候，会出现车子跑到一边去，以至有点嗅觉快撞护栏，这个时候你会实时要去袭取。

超车弘扬

第三点，咱们来看一下它的超车逻辑。在高速上头，我明明走的最左侧车说念，可是我的前线有一辆车略略慢少许，而我的右侧车说念恰巧有个空位，可是空位前线是一台低速行驶的大货车。

这个时候这台车立马变说念夙昔，然后超到右侧车说念，到了右侧车说念之后，它就跟在大货车后头，这个时候左侧车说念我前线的慢车立地加快走了。那么这个车位就空出来了，因为我的左后方贬抑地有车要过，它就回不去了。

是以就会出现万古期地跟在大货车后头跟行的情况。这种情况，我遭逢好屡次，自后我顺利就把它点取消，就不让它变说念了。

相似地，如若说你在右侧车说念，它要从左边超车的话，那么它的超车逻辑也不固定，便是你嗅觉明明这里不错超车，你后头很远皆莫得车，它不超车。

然后，你明明嗅觉不成超车了，后头慌急慌忙它又超车去了。就这种逻辑，会让你嗅觉到谈判不定，随情态超车。

过匝说念弘扬

第四点，便是遭逢匝说念的时候换路的逻辑。咱们在遭逢匝说念换路的时候，当先我要进匝说念之前，我要速率降下来。

按照咱们平常开车，如若限速100的高速，我不会降到50对永诀？限速120的高速我也不会降到60，我才去换路。它会把速率降得相比低，才运行打转向灯，然后才运行变说念，这个时候，你就彰着嗅觉后头有车在催你，是以，这样就很容易被追尾。

何况在换路的时候，咱们我方开车换路，咱们一般是看到前线虚线了，我逐渐贴着虚线打着右转向灯，我就出去了，对永诀？可是它因为视觉决策，它录像头要先看见虚线，看见虚线之后去打算，打算完之后，才决定我要换路了。

这个时候一经朝上了虚线好几米了，它才运行啪一个转向灯夙昔，然后顺利右转下去换路了。

你后头的车看着你直行了，它以为你不需要下去，但你后头的车一经贴着虚线变说念了，你在这个时候须臾变说念过来，就很容易顺利跟后头的车怼到一块了。

这样的情况，我也发生好几次，把后头的车吓得够呛，诚然说换路基本上皆能顺利，可是体验辱骂常不好的。

可爱走最走车侧车说念

第五点，我发现它寥落可爱走最左侧车说念。独一上了高速，置之度外，立马就到了最左侧车说念。何况到了最左侧车说念之后，如若咫尺高速限速是120，它识别便是120，立马给你加快加到100，它不会再上去了，就按100行驶。

然后你我方需要手动把它拨到120，你这不是让我当龟速狗吗？何况我把它掰到右边车说念，过一会，它又到了左侧车说念，就你掰不外来，掰过来又夙昔，终末我的目标便是取消智驾，改成巡航。

纪念

这便是咫尺我用了一段期间iCAR 03这套大疆的32T纯视觉的智驾决策，我的一些体会。诚然说不错用，可是致密过程不够，中间的好多小细节作念得不到位，机械逻辑绝顶彰着，再加上它自己可能这个算力确乎是跟不上，以至存在一定的安全隐患。

是以如若说你亦然用了这一套东西，那么在用的时候，行家一定要平安了，不要过分去依赖，然后以我方东说念主驾为主它为辅，这样的话，会相对好少许。

天然说到这里，可能会有一又友说，喵哥你不成拿这七千块钱的决策，跟那七万块钱决策去比对，这确乎不成这样比，可是行为智驾确乎顺利相关咱们的行车安全。

是以即使是七千块钱的决策，你能作念到什么过程，也要明确的见告给行家，尤其是不大致有安全隐患。但愿后续这套系统能好好优化，我也期待它后续的更新版块，望望会不会更好用。

天然，咫尺从它的弘扬来看，它是相比低级的这样一个版块，诚然说还有多样不太理思的现象，可是谈居品品性的时候，不成抛开价钱去谈品性。

在咫尺这个价钱下，我只可说它比ACC巡航要强一些欧洲杯正规(买球)下单平台·中国官方全站，可是，比我融会的智驾细目是要差一些的，它咫尺就像一个刚从驾校出来的生手司机，何况胆子还挺大。

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